ペットと暮らすことは、毎日の小さな世話の連続です。様子を見て声を聞き、ごはんを出し、一緒に遊び、散歩し、身体を洗い、トイレを片付けます。特許図面を横断すると、その一つひとつを機械へ渡そうとする発明が見つかります。
しかも自動化されるのは力仕事だけではありません。犬の吠え声から感情を推定し、首輪が行動や居場所を記録し、留守中にはカメラ越しに顔を合わせ、ロボットの手が背中をかきます。最後には散歩や排泄後の片付けまで機械の役割になっていきます。
ここで紹介する10件はUS公開特許です。今回、公式製品との近い関係を確認できたPetSafeのボールランチャーだけを「関連製品あり」としています。
吠え声の周波数から犬の「気持ち」を分類する
どんな発明?
この特許は犬の鳴き声を電気信号へ変換し、時間と周波数の特徴を取り出して、感情ごとの参照パターンと比較します。分類対象にはloneliness、frustration、aggressiveness、assertiveness、happiness、wistfulnessが挙げられています。
普通のペット機器が犬の位置や動きを測るのに対し、ここで測ろうとしているのは『どう感じているか』です。飼い主にしか分からないと思われていた解釈を、音響分析の問題として扱います。
- ASSIGNEE
- Takara Co Ltd / Index Corp
- PRIORITY
- 2001-08-06
- PUBLISHED
- 2003-12-04
- PUBLICATION
- US20030221630A1
- INVENTORS
- Matsumi Suzuki
首輪が犬の居場所と身体の状態をずっと見ている
どんな発明?
スマート首輪は動物に装着するウェアラブルへ複数のセンサーと無線通信機能を集めます。位置や活動だけでなく、周囲の環境や他の機器との接続も含めて継続的に記録する構成です。
人間のスマートウォッチと同じように、ペットにも『何も起きていない時間』を測るデバイスが付きます。世話は目の前で観察する行為から、ログを読む行為へ変わります。
- ASSIGNEE
- Smart Tracking Technologies LLC
- PRIORITY
- 2016-09-07
- PUBLISHED
- 2021-04-29
- PUBLICATION
- US20210120787A1
- INVENTORS
- Joseph T. McKee / Michael A. Basone / Heberto J. Calves
おやつをカメラの前に置き、犬をビデオ通話へ振り向かせる
どんな発明?
遠隔カメラがあっても、犬がカメラを見てくれるとは限りません。この特許はおやつをいったん見える場所へ提示し、その視線の先にカメラを置きます。
機械が解いているのは、『犬にカメラ目線をしてもらう』という撮影現場のような問題です。離れている飼い主とペットの交流を、動物の注意そのものから設計します。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2018-06-18
- PUBLISHED
- 2019-12-19
- PUBLICATION
- US20190380303A1
- INVENTORS
- Andrew Peter Davis
留守番中、ロボットの手が犬の背中をかく
どんな発明?
カメラとモーションセンサーで犬が近づいたことを確認し、おやつを出して適切な位置へ誘導した後、関節を持つアームと指を動かして犬をかくシステムです。
さらにマイクやスピーカー、スマートフォン経由の遠隔操作も想定されています。留守番中の交流が見る・話すだけでなく『触る』ところまで機械化されます。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2020-07-04
- PUBLISHED
- 2022-01-06
- PUBLICATION
- US20220000071A1
- INVENTORS
- Cassidy Matwiyoff / Alexander Matthew Lopez / Daniel Sousa Jr. / Nicholas Ganson Repanich / David G. Alexander / Nicholas Chenevey / Marco Antonio Machuca-Romera / John Chen Danley / Luis Alberto Arevalo
ごはんをベルトで少しずつ運び、食べた量まで測る
どんな発明?
フードの詰まりや量のばらつきを減らすため、粒を回転羽根で押し出すのではなく、歯付きコンベヤーベルトで上へ運んで皿へ落とします。
皿の重量を測る構成や、カメラ、Wi-Fi、マイク、スピーカーも想定され、単なるタイマー式の餌箱から『食べ方まで記録する機械』へ広がっています。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2017-09-06
- PUBLISHED
- 2021-01-28
- PUBLICATION
- US20210022317A1
- INVENTORS
- Zilong Ling
犬がボールを戻すと、機械がまた投げる
どんな発明?
この装置は、犬が取ってきたボールを上部のファネルへ自分で戻す前提で作られています。ボールを検知すると、内部のハンマー機構で再び発射します。
つまり『人が投げ、犬が取る』遊びから、人の投球だけを切り離します。犬がループを覚えれば、遊び相手がいなくてもfetchを続けられます。
- ASSIGNEE
- Radio Systems Corp
- PRIORITY
- 2014-12-06
- PUBLISHED
- 2016-06-09
- PUBLICATION
- US20160161208A1
- INVENTORS
- Eric A. Ward
無人車にリードを預けると、犬だけで散歩へ出発する
どんな発明?
Toyotaの特許は、自動走行車へ犬のリードをつなぎ、犬との距離を保ちながら決められたルートを歩くwalk guidance modeを扱います。飼い主が同伴しない散歩代行まで明記されています。
FIG. 17の実施形態ではさらに、水タンクとホースで尿へ水を流し、関節アームの先の手で便を拾って袋へ収める構成まで加わります。散歩という一連の仕事を、移動だけでなく後片付けまでまとめて機械へ渡しています。
- ASSIGNEE
- Toyota Motor Corp
- PRIORITY
- 2020-10-02
- PUBLISHED
- 2022-04-07
- PUBLICATION
- US20220104457A1
- INVENTORS
- Saki Narita / Tetsuya Kanata / Yozo Iwami / Daisaku Honda / Yuhei Katsumata / Hideki Fukudome / Takuya Watabe / Naoko Ichikawa / Yuta Maniwa / Yuki Nishikawa / Daisuke Ishii / Daisuke Sato
左右のブラシが動き、犬を自動で洗う
どんな発明?
犬を入れる浴槽の左右にブラシ板を配置し、モーター機構で前後や上下へ動かしながら、水を噴射して毛を洗います。
従来の自動洗浄が水をかけるだけになりやすい点に対し、人の手洗いで重要だった『こする』動作まで機械へ移そうとしています。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2016-01-22
- PUBLISHED
- 2018-07-26
- PUBLICATION
- US20180206449A1
- INVENTORS
- Weijian Zhang
猫が出たあと、トイレ全体が回って自分でふるいにかける
どんな発明?
猫が使った後、円筒状のbasinそのものを回転させ、内部のフィルタースクリーンで砂と排泄物を分離します。排泄物は後方の容器へ送られます。
モーションセンサーを使えば、猫が中にいないことを確認してから自動回転させる構成も取れます。毎日の掃除が『トイレを回す処理』へ変わります。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2017-10-20
- PUBLISHED
- 2019-06-06
- PUBLICATION
- US20190166789A1
- INVENTORS
- Bruce Keith Turner
最後は家の方がどのペットを通してよいか判断する
どんな発明?
ペットが持つキーを識別し、その個体が許可されている場合だけ電動ドアを開きます。同じ家の複数のペットごとに、方向や時間帯まで変える構成が想定されています。
ここで機械が担当するのは、『家へ入れてよいか』という判断です。家の境界そのものがペットを認識するインターフェースになります。
- ASSIGNEE
- Individual
- PRIORITY
- 2005-03-21
- PUBLISHED
- 2012-10-25
- PUBLICATION
- US20120266540A1
- INVENTORS
- Crosby S. Noyes
AFTER THE FIGURES
ペットの未来では「飼い主がすること」の境界が動いていく
感情を読む、見守る、声をかける、触れる、遊ぶ、食べさせる、歩かせる、洗う、片付ける。10件では、人と動物の間にあった行為そのものが、一つずつ機械の機能へ分解されています。
特に象徴的なのがToyotaの散歩用ガイダンス車です。犬をリードにつなぎ、自動走行し、排泄すれば水を流し、別の構成ではアームで便を回収するところまで想定します。これは新しい首輪ではなく、『散歩に付き添う人』という役割を機械に置き換える発想です。
一方で、犬の気持ちを読む装置や、カメラ目線を作る遠隔通話装置は、世話を減らすというより関係を保つための機械です。ペットテックの未来は人を完全に消す方向ではなく、人がそこにいない時間にも世話や交流を続ける方向へ広がっているように見えます。
SOURCES
一次資料
- US20030221630A1 — Apparatus for determining dog's emotions by vocal analysis of barking sounds and method for the same
- US20210120787A1 — Smart animal collar system
- US20190380303A1 — Device and method for directing a pet's gaze during video calling
- US20220000071A1 — Automatic dog back scratcher system and method of using same
- US20210022317A1 — Automatic pet feeder
- US20160161208A1 — Automatic Ball Launcher
- US20220104457A1 — Guidance vehicle
- US20180206449A1 — Automatic dog washing machine
- US20190166789A1 — Self-Cleaning Litter Box
- US20120266540A1 — Automatic pet door
