歩くキャラクター、飛ぶ海賊船。Disneyのテーマパーク特許10選

どんな発明？

「Legged high-dexterity self-balancing capable robot actor」は、スクリーンの中にいたキャラクターを、等身大の身体で現実空間へ出すための二足歩行ロボットです。FIG. 9では、頭部にperceptionとnatural language、胴体に計算機とバランス制御、骨盤にIMU、腕と脚に駆動・センシング、足に接地検知が割り当てられています。

特許が重視するのは、単に歩けるヒューマノイドではなく「actor」であることです。外側のskinを役柄に合わせ、キャラクター固有の身振りや感情を身体表現として見せながら、自由歩行と自己バランスを両立させます。

どんな発明？

「Soft body robot for physical interaction with humans」は、人とロボットが近づくだけでなく、実際に触れ合うことを前提にした発明です。FIG. 10Bは、発明者らが作った10自由度の上半身プロトタイプを横から描き、腕、胸、腰、背中へ大きなsoft skin moduleが配置されています。

各モジュールは変形できる外壁と空気入りの空間を持ち、圧力センサーで接触を検知します。特許本文ではhuggingのようなhuman-robot interactionを明示し、柔らかい外装を「接触センサー」と「衝撃を受け止めるバンパー」の両方として使っています。

どんな発明？

「Animatronic Eye with an Electromagnetic Drive and Fluid Suspension and with Video Capability」は、眼球を機械軸で外から直接つかまず、透明な殻と液体の中へ浮かせて回転させる構成です。FIG. 4では外殻、内側の球体、磁気部品、コイル、カメラ側の光学系が分解して描かれています。

内側の球には磁気要素を持たせ、外側の電磁駆動で向きを変えます。液体は回転を滑らかにし、屈折率を外殻や球体に合わせれば、内部の境界を目立たなくできます。さらに後方のカメラは透明な眼球を通して外を見ることができ、視線制御と視覚入力を同じ「目」に重ねられます。

どんな発明？

「Themed aerial vehicle entertainment platform」は、ドローンを舞台裏の機構として隠す発明です。FIG. 2では複数ローターのUAVを帆船のthematic claddingが覆い、観客からは機械の本体が隠れるように構成されています。

特許本文は、UAVが動くことで外装そのものが飛んでいるように見せることに加え、速度に応じてエンジンの光を強くするようなonboard show effectまで想定します。飛行制御と演出制御を同じ車体内で同期させるための仕組みです。

どんな発明？

「Aerial display system with floating pixels」は、小型UAVを一機の乗り物としてではなく、一個の画素として扱います。特許ではfloating pixelを縮めて「flixel」と呼び、多数のflixelを三次元空間へ配置して大面積の空中displayを作ります。

FIG. 4では城の上空へ大量の点が集まり、一つのdisplay spaceを構成しています。各機が移動すれば、表示する図柄だけでなくscreenの輪郭やサイズそのものも飛行中に変えられます。

どんな発明？

「Sword device with retractable, internally illuminated blade」は、映画でCGIを使って描くようなenergy swordの伸縮を、ライブ用の実物の小道具で再現するための発明です。FIG. 2では柄の外壁を外し、二つのblade spool、blade form、モーター、LED spoolなどが露出しています。

収納時は二枚のblade body memberとLED stripを柄の中へ巻き取り、作動するとblade formを通して外へ送り出します。二枚の部材が一本の筒状の刀身を作り、その間のLEDが内部から光らせるため、柄から光の刃が「伸びる」動きを物理的に見せられます。

どんな発明？

「Rider controlled amusement park ride」は、決められた動きを乗客が受け取るだけのライドから一歩進み、乗客の操作をmotion controlへ戻す仕組みです。FIG. 2では天井側のtrack moduleから多関節アームが下がり、その先にハンググライダーのようなvehicleが吊られています。

入力は専用ジョイスティックだけとは限りません。特許は、乗客が体重を移す、バーやハンドルへ力をかける、入力装置の位置を変える、といった動作もセンサーで読み取り、車両の向きや姿勢変化へ反映する構成を説明しています。

どんな発明？

「Modular omnidirectional actuated floors」は、客を運ぶ車両ではなく、客が立っている床面を動かします。FIG. 1では小さなactive tileをつないだ一枚の床の上に二人の利用者と物体が置かれています。

センサーが人の位置や向きを読み、歩く方向と逆へ床を動かせば、本人は歩き続けているのに有限の床から出ません。特許はさらに、滑る・転ぶ・でこぼこした地形の感覚を床の動きで作ったり、人だけでなく小道具を移動させたりする使い方も説明しています。

どんな発明？

「Interactive Projected Sandbox」は、砂場を入力装置とスクリーンの両方にします。FIG. 11には砂を入れた容器、その上から映像を当てるプロジェクター、制御用コンピューターとディスプレイ、そして砂へ手を伸ばす利用者が一枚に描かれています。

まず「ここから砂を動かす」「ここへ盛る」といったガイド画像を投影して、利用者自身に地形を作ってもらいます。形ができた後は、その三次元の砂面へ写真やアニメーション、動画を位置合わせして投影します。特許は火山を作り、その表面へ溶岩の流れを映す例も説明しています。

どんな発明？

「System for generating a 360 degree viewable image on laminar fog screen」は、平面スクリーンを水滴の薄い層へ置き換えます。FIG. 2では四つのlaminar fog flowがX字に交差し、その周囲に四つのlight source／projectorが配置されています。

各プロジェクターが対象物の前面、側面、背面など別の像を対応する霧へ投影すると、見る方向に応じて異なる面が見えます。特許は、ゲストがその周囲を歩いて複数角度から見られる「360-degree viewable image」を作る構成として説明しています。